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Ils se déclinent en jeux de plateau et jeux de bataille de figurines, que ce soit sous forme d’escarmouches ou de bataille rangée façon Napoléon.

Le tout premier jeu à figurine qui me vient à l’esprit est le jeu des petits chevaux, qu’on fait avance sur le plateau avec un Dé.
Les jeux avec figurines suivant apparaissent dans les années 80, ils reprennent les standards du jeu de rôle sur table et servent, pour la plupart, à initier les plus jeunes au jeu de rôle.
Toutes les grandes maisons d’édition s’y sont aventurées, mais la palme revient à MB (Milton Bradley). Avec Heroquest, Seigneurs de Guerre (médiéval) et Space Crusade (science fiction) puis Schmidt avec l’Oeil Noir (Das Schwarze Auge - médiéval)